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LiDAR-SLAM北京演示报告

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LiDAR-SLAM北京演示报告
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澳亚国际的网址单位名称:北京天下图     演示场所: 室内大楼

演示人员: 郭环宇         扫描耗时:5min

演示设备


手持三维激光扫描仪(LIDAR-SLAM)

客户需求

对于某些特殊室内环境,无法进行长时间的传统常规性测量,需要对房屋结构进行快速获取,最后对其主体结构能够进行量测

环境简述

写字楼办公区,遮挡物较多,环境较为复杂,有一面为全落地窗,有大面积玻璃材质

扫描方案

预先将全落地窗部分拉上窗帘,来获取多样环境条件下的扫描效果,采用Z字型扫描路径,确保扫描过程中不留死角

扫描结果

我们所使用的手持三维激光扫描设备能够对房屋结构进行全面细致扫描,在扫描过程中相较于传统架站式三维激光扫描设备,该设备突出展现了其块捷性、轻便性及其扫描的完整性,弥补了常规架站式激光扫描仪对于狭窄角落扫描的局限性。在其扫描出来的点云数据模型上,我们选取了房产测量中具有代表性的承重柱宽度进行量测(如图4),模型量测长度为0.809m,实际量测为0.8m,误差0.009m,后经过多处量测比较,最终整体精度控制在0.015- 0.025 m之内,能够满足客户对于精度及模型呈现需求。



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